大學生研制仿生水母機器人有望彌補中國水下“短板”

來源:中國新聞網 2013-12-04 15:44 http://www.fafqdl.cn/ 海峽都市報電子版

　　大學生發明人向記者展示水母機器人。

　　水母機器人的設計圖。

　　透明的塑料外衣，可視的內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器……這長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”。4日，哈工程大學對外公布，該校3名大3學生研發出一種低成本的仿生機器人。

　　目前，中國水下無人機器人仍存在“短板”，如續航能力弱、對能源的需求較高、無法實現對固定區域的長時間定點布控；此外，依靠螺旋槳推進的機器人一般噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標……由哈爾濱工程大學船舶工程學院3名大學生根據仿生學研制出的仿生水母式機器人可以有效彌補上述缺點。

　　今日上午，記者一睹該機器人的真容：外形由三個艙段組成，分別是位于首部的壓載水艙，中部的攝像頭艙及后艙段的動力推進系統。“首部的壓載水艙用于控制機器人的浮態，中部的攝像頭是機器人水下的眼睛，后部的動力推進系統內安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。”該機器人的發明人高頌告訴記者，控制器是“水母”的大腦，全部系統都由控制器控制，蓄電池為全套系統提供電力通過傳動裝置連接“水母”的四只“觸角”。

　　高頌說，機器人采用“水母式”推進方式，主要依靠低轉速電機和海洋能混合驅動，還能依靠洋流推進，有效利用海洋中的潮汐能和洋流能，增加作業時間、減小能耗，進而增強續航力；多個機器人聯合作業還可完成對一區域多點布控，能夠在固定區域長時間懸停監測水域情況變化并自主找尋可疑目標，具有隱蔽性強、體積小、造價低、可大批量生產等優點。

　　高頌還對記者說：“現在我國南海島礁中海域情況復雜，大中型艦艇很難進入，僅依賴小型艦艇，無法很好的完成對島礁間水域的全面監控和探測，且南海部分島礁離我國大陸較遠，保護上更具難度。”在這種條件下，高頌和他的團隊才想研發出一種能遠程投放且能實現長時間定點布控的廉價無人水下機器人，以此組成陣列實現對一定海洋區域的隱蔽偵查和預警，應用前景廣闊。