臺教授發表研究成果:機器人玩"老鷹捉小雞"

來源:海峽導報 2012-11-22 08:50 http://www.fafqdl.cn/

　　你叫它往東，它絕不會往西。你叫它拿可樂，它絕對不會拿成雪碧。昨日，剛在英國拿到國際機器人比賽五枚金牌的“David”和“May”，在臺北做了個“匯報演出”，引起在場記者驚呼連連。

　　“May不但可以前往家中特定地點拿東西回來、幫你清除家里不要的瓶瓶罐罐，甚至可以跟小孩子玩‘老鷹捉小雞’、‘1、2、3木頭人’的游戲。”從2005年至今7年，臺灣成功大學電機工程學系李祖圣教授親手帶領10多位學生，一步一步打造臺灣的“機器人夢”，說他是兩位機器人的“父親”，一點也不為過。

　　李祖圣向導報記者介紹，像“May”這樣，定位居家服務的機器人，更加著重機器人視覺、語音、機器手臂與機器人定位等開發。

　　“May的眼睛，是兩臺攝像機，而它的腦子，是一臺四核電腦，保證它在短時間能分析出來。”李祖圣說，每次“May”分析到例如“瓶子、紅色、可樂”這樣的物件特征后，就會“好好學習”，下次再遇上可樂，就絕不會認成雪碧，這個功能也可以運用在人臉偵測與辨識上。未來，這個本事就能用在居家養老的“使喚上”。

　　再者，李教授還建立地圖技術，讓機器人隨時掌握在屋子里的方位，配合上視覺避障策略，就能夠巡邏每個房間，同時避免撞碰走動中的任何人。

　　當然，在昨日現場，只有四核處理器的“David”和“May”，看起來不僅步履蹣跚（一分鐘移動13.5厘米），語言更是匱乏（只能聽懂標準英文且對談模式幾乎為零），幾乎只能稱得上概念模型，離真正“居家必備”還很遙遠。

　　“一方面，如何降低機器人的制作成本是很大的問題”，李教授表示，如今臺灣家庭類機器人使用的馬達以及機體材料造價都非常昂貴，遠遠達不到他所希望的20萬元新臺幣的普及售價；而另一方面，真正讓他覺得“卡殼”的，并非技術而是法規。

　　“萬一機器人失手撞傷人了怎么辦？”李教授表示，如今日本、韓國正在擬定法規，預計臺灣2015年也會有相關法規出臺，而到時技術上也已經日趨成熟，一定跟得上發展。（海峽導報駐臺記者許巧娜文/圖）

責任編輯：hdwmn_ctt

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